Rođena 25. avgusta 1952. godine u Beogradu. Diplomirala 1975. godine na FPN u Beogradu, novinarski smer. Radila kao analitičar političkog sistemu i odnosa u federaciji do 1992., kada prelazi u novoformirano Ministarstvo za ljudska prava i prava manjina. Od tada se bavi pitanjima ljudskih prava (prava manjina, slobode izražavanja i prava na informisanje) i posebno pravima deteta, kao osnivač, direktor programa informisanja i direktor Centra za prava deteta. Bila je pomoćnik saveznog ministra pravde za ljudska prava u Vladi SRJ (2001- 2002) i pomoćnik ministra kulture za medije u Vladi Republike Srbije (2002 -2004).

Koautor više publikacija Fonda za otvoreno društvo: o pravu na slobodan pristup informacijama, kapacitetima organa vlasti i ljudskim pravima u okviru projekta Evropeizacija Srbije. Autor i koautor brojnih publikacija u oblasti prava deteta u izdanju Jugoslovenskog centra za prava deteta: Konvencija o pravima deteta i zakonodavstvo u SRJ, Štampa pod lupom, Godišnjak JCPD i dr. Bila glavni urednik časopisa Monitor dečjih prava JCPD. Govori engleski jezik.

Profesor na Fakultetu za evropske pravne i političke nauke gde predaje predmete Politička teorija i  LJudska prava. Naučni sekretar je Međuodeljenjskog odbora za proučavanje ljudskih prava i nacionalne  manjine SANU i Komisije za proučavanje života i običaja Roma SANU.

Osnivač je Centra za istraživanje etniciteta i saradnik brojnih naučnih, stručnih i obrazovnih ustanova i udruženja u Srbiji i regionu. Objavio je preko šezdeset naučnih radova iz oblasti političke teorije i multikulturalnosti. Najznačajnije monografije su: „Iskušenja demokratije u multietničkom društvu“, „Umetnost preživljavanja – gde i kako žive Romi u Srbiji“, „Bošnjaci u Sandžaku“, „Kulturna autonomija i politička participacija nacionalnih manjina u Srbiji“.

Diplomirala, magistrirala i doktorirala na Pravnom fakultetu Univerziteta u Beogradu. Radila je u Institutu kriminološka i sociološka istraživanja do 1999 a od 1999 u Institutu društvenih nauka u Beogradu gde je bila upravnica Centra za pravna istraživanja i rukovodilac projekta «Demokratski modeli unapređivanja društvene kohezije, tolerancije, ljudskih prava i privrednog razvitka u političkim i institucionalnim procesima evropskih integracija u Srbiji» finansiranog od Ministarstva nauke Republike Srbije. Sarađivala je sa međunarodnim organizacijama u oblasti ženskih ljudskih prava i rodne ravnopravnosti, od 2000 do danas sa OXFAM i Misijom OSCE u Srbiji.

Predaje od 1992 godine, od osnivanja, na Ženskim studijama u Beogradu (Fakultet političkih nauka) predmet Ženska prava i teoriju nasilja. Tokom devedesetih i početkom dvehiljaditih je predavala na različitim alternativnim edukativnim programima u Beogradu, kao što su Mirovne studije, Alternativna akademska mreža i Beogradska otvorena škola. Od međunarodnog predavačkog iskustva je predavala Comparative feminist jurisprudence na Pravnom fakultetu Univerziteta u Ajovi školske 1996/97. Tri godine je bila gostujući profesor na Centralno Evropskom Univerzitetu u Budimpešti, od 2002 do 2005 gde je predavala Teoriju nasilja i ženska ljudska prava. Isti predmet je predavala 2005/06 kao gostujući profesor na Rosa-Mayreder Koledžu u Beču.

Od 2008 predaje Krivičnoprocesno pravo kao vanredni profesor na Fakultetu za evropske pravne i političke studije u Novom Sadu.Objavila je 18 knjiga iz oblasti krivičnopravnih disciplina, teorije roda, teorije nasilja i ženskih ljudskih prava. Najvažnije su Izazovi sudske nezavisnosti, Ženska prava u međunarodnom pravu, Incest između mita i stvarnosti, Ka demokratskom društvu – sistem izbornih kvota i Ka demokratskom društvu – sloboda javnog okupljanja, pravo svih.

Prof. dr Zorica Mršević je u instituciji Zaštitnika građana, na mestu zamenice zaštitnika građana za rodnu ravnopravnost, bila od 7. oktobra 2008. godine do 1. decembra 2010. godine.